农业收获机械指用于收获各种农作物或农产品的机械设备，其行走方式分为自走式、背负式和牵引式。就自走式联合收获机械而言，目前国外主要采用静液压驱动行走系统，而国内基本上都是传统的机械传动行走系统，这种机械驱动行走方式相当于国外20世纪60－70年代的水平。近几年，国内收获机械正向高效、大型、大功率、大割幅和大喂入量高速发展，对高技术的需求也越来越强烈，由此可见，国内大型农业收获机械对静液压驱动行走系统的应用会在未来短暂的时间内得到快速发展。

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